鱼龙是最为人所了解的海洋爬行动物之一。它体型与海豚极为相似，具有鳍状构造与流线形的头，十分适合游泳。鱼龙的游泳速度快得惊人，依靠它那相互成直角的叶轮片状的尾巴，时速可达40千米。鱼龙的口鼻部又窄又长，嘴上长有尖利的小牙，可以抓住鱿鱼或其它滑溜溜的动物。 　　

总的来说鱼龙在2至4米之间（不过一些种小一些，有些种长于4米）。它的头像海豚，拥有一个长的、有齿的吻。鱼龙嘴巴长而尖，上下颌长着锥状的牙齿，整个的头骨看上去像一个三角形。像今天的鲔鱼它的体型适于快速游泳，椎体如碟状，两边微凹，一条脊椎骨好像一串碟子被串在一条绳索上，尾椎狭长而扁平。有些鱼龙看上去适合深潜，头两侧有一对大而圆的眼睛，眼睛直径最大可达30厘米，而目前所知，现生脊椎动物中最大的眼睛是蓝鲸的眼睛，直径也才15厘米。因此鱼龙可以在光线暗淡的夜间或深海里追捕乌贼、鱼类等猎物。一些科学家估计，鱼龙可以下潜到海洋中500米的地方（藻谷亮介，2000年）。估计鱼龙的游速可以达到每小时40千米。如同今天的鲸目动物它们呼吸空气和胎萌（有些成年鱼龙的化石包含胎儿）。虽然鱼龙是爬行动物，其祖先是生蛋的，但是鱼龙本身胎萌并不出奇。所有呼吸空气的海生动物不是要到海岸上生蛋（如海龟和一些海蛇），就是得直接在水中产仔（如海豚和鲸）。由于鱼龙流线型的体型它们相当不可能能够爬到岸上生蛋。